カリフォルニア工科大学（Caltech）の研究者たちが、空中で形を変えることができるロボットを開発しました。この革新的な技術は、まるで「トランスフォーマー」映画シリーズから飛び出してきたかのようです。
このロボットはドローンに似ており、車輪で走行することも、空中を飛行または滑空することもできます。
彼らは、Aerially Transforming Morphobot（ATMO）と呼ばれるこの発明の仕組みを、2025年4月に科学雑誌Communications Engineeringに掲載された論文で詳述しました。
研究者によると、ATMOはカバーで覆われた4つの推進機を持ち、それが車輪に変形します。空中モードに切り替える際は、モーターが中央のジョイントを作動させ、推進機を動かして飛行を可能にします。
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「私たちは自然にヒントを得た新しいロボットシステムを設計・構築しました。動物が体をさまざまな方法で使って異なる移動方法を実現するように」と、研究の主著者イオアニス・マンドラリスは語りました。
また、変形はロボットの動きを予測して調整するアルゴリズムシステムによって制御されていると説明しています。「制御アルゴリズムがこの論文の最大の革新です。」
「これまで研究されたことのない動的システムを導入しました。ロボットが変形を開始すると、異なる動的結合が生じます。つまり、異なる力が相互作用するのです。そして制御システムはこれらすべてに迅速に対応する必要があります。」
写真と動画：イオアニス・マンドラリス / YouTube @ioannismandralis8049。本コンテンツはAIの助けを借りて作成され、編集チームによってレビューされています。
