Forskere ved Caltech har laget en robot som kan endre form i luften – en innovasjon som kunne vært hentet rett ut av “Transformers”-filmene.
Robotten, som minner mye om en drone, kan både kjøre på hjul som et kjøretøy og fly eller sveve i luften.
De forklarte hvordan oppfinnelsen fungerer, kalt Aerially Transforming Morphobot (ATMO), i en artikkel publisert i det vitenskapelige tidsskriftet Communications Engineering i april.
Ifølge forskerne bruker ATMO fire fremdriftsmotorer dekket av et skall som gjør dem om til hjul. For å skifte til luftmodus aktiverer motoren et sentralledd som beveger disse fremdriftsmotorene og gjør flyvning mulig.
+ Klikk her for å se videoen
“Vi designet og bygde et nytt robotsystem inspirert av naturen – av hvordan dyr kan bruke kroppene sine på forskjellige måter for å oppnå ulike former for bevegelse,” sa hovedforfatteren av studien, Ioannis Mandralis.
Han forklarte også at transformasjonen skjer gjennom et algoritmesystem som forutser robotens handlinger og justerer den deretter. “Styringsalgoritmen er den største innovasjonen i denne artikkelen.”
“Vi introduserte et dynamisk system som aldri har blitt studert før. Så snart roboten begynner å transformere, oppstår det ulike dynamiske koblinger – forskjellige krefter som påvirker hverandre. Og kontrollsystemet må kunne reagere raskt på alt dette.”
Foto og video: Ioannis Mandralis / YouTube @ioannismandralis8049. Dette innholdet ble laget med hjelp av KI og gjennomgått av redaksjonen.
