Caltech kutatói olyan robotot alkottak, amely képes alakot váltani a levegőben – egy olyan innováció, amely akár a „Transformers” filmekből is származhatna.
A robot, amely nagyon hasonlít egy drónra, képes egyszerre gurulni kerekeken, mint egy jármű, és repülni vagy siklani a levegőben.
Részletesen bemutatták az Aerially Transforming Morphobot (ATMO) nevű találmány működését az áprilisban megjelent Communications Engineering tudományos folyóiratban közölt cikkükben.
Elmondásuk szerint az ATMO négy, burkolattal ellátott hajtóművet használ, amely kerekekké alakítható. Ahhoz, hogy légi módba kapcsoljon, a motor aktivál egy központi csuklót, amely mozgatja ezeket a hajtóműveket, így lehetővé téve a repülést.
+ Kattints ide, és nézd meg a videót
„Egy természet ihlette új robotrendszert terveztünk és építettünk – ahogy az állatok testüket különböző módokon használhatják különféle mozgásformák eléréséhez” – mondta a tanulmány vezető szerzője, Ioannis Mandralis.
Elmagyarázta továbbá, hogy az átalakulás egy algoritmus rendszeren keresztül történik, amely előre jelzi a robot mozdulatait, és ennek megfelelően igazítja azt. „A vezérlő algoritmus a cikk legnagyobb újítása.”
„Olyan dinamikus rendszert vezettünk be, amelyet korábban még sosem tanulmányoztak. Amint a robot elkezd átalakulni, különböző dinamikus kapcsolatok jönnek létre – különféle erők hatnak egymásra. És a vezérlőrendszernek képesnek kell lennie gyorsan reagálni mindezekre.”
Fotó és videó: Ioannis Mandralis / YouTube @ioannismandralis8049. Ez a tartalom mesterséges intelligencia segítségével készült, és a szerkesztői csapat ellenőrizte.
