提供された情報と公開された報道に基づいており

バージニア級高速攻撃型潜水艦USSデラウェア（SSN 791）は、潜航中にダイバーの支援なしで魚雷発射管を通じて無人水中ビークル（UUV）を発射・回収するという画期的な任務を成功裏に完了しました。