Mayak 시리즈 차량 19대로 구성된 운송대가 러시아의 주요 고속도로에서 상업 화물을 운송하고 있으며, 제조사는 2028년까지 운전석에 운전자가 탑승할 필요를 없앨 계획이다
KAMAZ가 개발한 자율주행 트럭이 순수한 실험 단계를 벗어나 러시아 도로에서 상업 화물 운송을 시작했다.
현재 Mayak 시리즈 차량 19대가 실제 물류 업무에 투입되고 있으며, 대형 전자상거래 플랫폼으로 배송되는 상품 운송에도 사용되고 있다.
러시아 통신사 TASS가 보도하고 Rostec이 공개한 정보에 따르면, 이 트럭들은 M-11, M-12 고속도로와 TsKAD라는 약칭으로 알려진 중앙순환도로를 운행하고 있다.
이들 도로는 긴 구간, 통제된 진입로, 도심보다 예측 가능한 기반 시설을 갖추고 있어 자동화 시스템을 단계적으로 도입하기에 더 적합한 환경을 제공한다.
트럭은 하루 최대 20시간 운행 가능
프로젝트 관계자들이 강조하는 주요 장점 가운데 하나는 각 트럭을 하루 최대 20시간까지 운행할 수 있다는 점이다.
운행 중단은 주로 연료 보충, 화물 적재, 차량 기술 점검을 위해 이뤄진다.
KAMAZ에 따르면, 이 운영 방식은 기존 운송 방식과 비교해 트럭의 운행 효율을 약 2.5배 높일 수 있다.
카메라, 레이더와 센서 성능 개선
현재 세대의 트럭은 카메라, 레이더, 라이다 센서를 결합해 다른 차량, 차선, 장애물과 도로 위의 다양한 요소를 식별한다.
시험 기간 동안 컴퓨터 비전 시스템의 감지 거리는 120m까지 확대된 것으로 알려졌다. 레이더는 최대 180m 거리의 물체를 감지할 수 있으며, 라이다의 공식 감지 거리도 120m다.
센서가 수집한 데이터는 차량 내장 시스템을 통해 분석되며, 이 시스템은 가속, 제동, 다른 차량과의 거리, 주행 경로 유지 등의 기능을 제어한다.
개발진에 따르면 트럭에 사용된 소프트웨어와 알고리즘은 러시아에서 개발됐다. 현지 개발은 해외 공급업체에 대한 의존도를 줄이기 위한 전략적 요소로 평가된다.
KAMAZ는 시스템으로 인한 사고가 없었다고 밝혀
KAMAZ는 연방 고속도로 운행 과정에서 자율주행 트럭으로 인해 발생한 사고가 보고되지 않았다고 밝혔다.
회사는 일부 운전자들이 자동화 시스템이 어떻게 반응하는지를 보기 위해 트럭 주변에 지나치게 접근하거나 부적절한 운전 행동을 한 사례도 있었다고 설명했다.
개발진은 운전자들에게 자율주행 트럭 주변을 운행할 때 예측 가능한 방식으로 주행하고, 안전거리를 유지하며, 갑작스러운 차선 변경을 피하라고 권고했다.
차량이 이미 상업 운송에 투입되고 있지만, 운전석에서 운전자를 완전히 없애는 시점은 2028년으로 예정돼 있다. 그때까지 트럭은 일정 수준의 인간 개입이나 감독 아래 운행될 전망이다.
출처: TASS 및 Rostec. 이미지: Telegram @rostecru. 이 콘텐츠는 인공지능의 도움을 받아 제작됐으며 편집팀의 검토를 거쳤습니다.
