Forskere fra Caltech har skabt en robot, der kan ændre form i luften – en innovation, der kunne være taget direkte fra filmfranchisen “Transformers”.
Robotten, som minder meget om en drone, kan både køre på hjul som et køretøj og flyve eller svæve i luften.
De beskrev detaljerne omkring opfindelsen, kaldet Aerially Transforming Morphobot (ATMO), i en artikel offentliggjort i det videnskabelige tidsskrift Communications Engineering i april.
Ifølge forskerne bruger ATMO fire fremdriftsmotorer dækket af et skjold, der forvandler dem til hjul. For at skifte til flyvetilstand aktiverer motoren en central led, som bevæger fremdriftsmotorerne og muliggør flyvning.
+ Klik her og se videoen
“Vi har designet og bygget et nyt robotsystem inspireret af naturen – af den måde, dyr bruger deres kroppe på forskellige måder til at opnå forskellige typer af bevægelse,” sagde hovedforfatteren af studiet, Ioannis Mandralis.
Han forklarede også, at transformationen sker gennem et algoritmesystem, som forudser robotens handlinger og justerer den derefter. “Styringsalgoritmen er den største innovation i denne artikel.”
“Vi introducerede et dynamisk system, der aldrig før er blevet undersøgt. Så snart robotten begynder at transformere, opstår der forskellige dynamiske koblinger – forskellige kræfter, der interagerer med hinanden. Og styresystemet skal kunne reagere hurtigt på alt dette.”
Foto og video: Ioannis Mandralis / YouTube @ioannismandralis8049. Dette indhold blev skabt med hjælp fra AI og gennemgået af redaktionen.
