Tesla의 자율주행 시스템 Full Self-Driving(FSD)은 지난해부터 미국 도로교통안전국(NHTSA)의 조사를 받고 있다.
이제 규제 당국은 기존 조사 범위를 확대해 저시야 환경에서의 성능에 대한 보다 복잡한 평가를 포함하기로 했으며, 해당 조사는 결함조사국(ODI)이 수행하고 있다.
Reuters에 따르면 주요 목적은 차량 카메라의 한계를 식별하는 시스템이 제대로 작동해 운전자에게 제어권을 넘기도록 경고하는지를 확인하는 것이다.
최근 공개된 문서에서는 특히 눈부심이나 공기 중 입자 등으로 인해 시야가 제한되는 상황에서 “성능 저하 감지(degradation detection)” 기능에 문제가 있을 가능성이 제기됐다.
이 기능은 카메라 성능을 모니터링하고 자율주행이 더 이상 신뢰할 수 없을 때 이를 알리기 위해 개발됐다. 그러나 일부 사례에서는 이러한 악조건을 인식하지 못하거나 사고 발생 전 운전자에게 적절한 경고를 하지 못했을 가능성이 있는 것으로 나타났다.
2024년 FSD와 관련된 치명적인 사고 이후, Tesla는 시스템 업데이트 개발에 착수했다. 그러나 NHTSA에 따르면 어떤 차량이 해당 개선을 적용받았는지는 명확하지 않다.
2025년 10월에 시작된 최신 조사는 2024년에 시작된 기존 조사에 대한 연장선이다. 대규모 리콜이 발생했으며, 이는 사실상 미국 내 거의 모든 Tesla 차량에 영향을 미쳤다.
Tesla가 보다 발전된 자율주행 시스템 개발을 계속 추진하고 있음에도 불구하고, 이번 NHTSA 조사는 자율주행 모드와 관련된 새로운 규제와 기준을 도입함으로써 회사의 계획에 영향을 줄 수 있다.
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