I ricercatori del Caltech hanno creato un robot capace di cambiare forma in aria, un’innovazione che sembra uscita direttamente dalla saga di film “Transformers”.
Il robot, che ricorda molto un drone, può muoversi sia su ruote, come un veicolo, sia volando o planando nell’aria.
Hanno dettagliato il funzionamento dell’invenzione, chiamata Aerially Transforming Morphobot (ATMO), in un articolo pubblicato nell’aprile sulla rivista scientifica Communications Engineering.
Secondo loro, l’ATMO utilizza quattro propulsori coperti da un rivestimento che li trasforma in ruote. Per passare alla modalità aerea, il motore attiva una giuntura centrale che muove questi propulsori, permettendo il volo.
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“Abbiamo progettato e costruito un nuovo sistema robotico ispirato alla natura – al modo in cui gli animali possono usare il loro corpo in modi diversi per raggiungere differenti tipi di locomozione”, ha detto l’autore principale dello studio, Ioannis Mandralis.
Ha poi spiegato che la trasformazione avviene tramite un sistema di algoritmi che prevede le azioni del robot per adattarlo di conseguenza. “L’algoritmo di controllo è l’innovazione più importante di questo articolo.”
“Abbiamo introdotto un sistema dinamico che non era mai stato studiato prima. Non appena il robot inizia a trasformarsi, si ottengono diverse accoppiamenti dinamici – differenti forze che interagiscono tra loro. E il sistema di controllo deve essere in grado di rispondere rapidamente a tutto ciò.”
Foto e video: Ioannis Mandralis / YouTube @ioannismandralis8049. Questo contenuto è stato creato con l’aiuto dell’intelligenza artificiale ed è stato revisionato dal team editoriale.
