O nome original da família era Toyoda, mas, por questões numerológicas, a indústria foi batizada como Toyota. As origens da empresa remontam à criação de uma secção dedicada à produção de automóveis na, já existente, empresa de fabricação de teares automáticos, chamada Toyoda Automatic Loom, em setembro de 1933.
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Pouco depois, esta secção da empresa produzia o primeiro motor, um seis cilindros em linha de 3,4 litros, com o nome de tipo A, em setembro de 1934, usado para produzir o protótipo do primeiro automóvel de passageiros, o modelo A1, que foi concluído em maio de 1935 e o utilitário de modelo G1, em agosto de 1935. Em 1936, iniciou-se a produção dos modelos de passageiros AA.
Toyoda AA
O primeiro automóvel Toyota chamava-se AA e foi a primeira tentativa de Kiichiro Toyoda — fundador da Toyota Motor Company — de produzir um automóvel. Recordamos que até então a Toyota só produzia máquinas de tear, portanto a tarefa não se adivinhava fácil.
O modelo que serviu de inspiração foi um Chrysler Airflow. Kiichiro pegou num exemplar da marca americana e desmontou-o peça por peça. No meio do processo resolveu desmontar mais alguns modelos, entre eles um modelo fabricado por um tal de Henry Ford. E descobriu nesse modelo alguns truques industriais que tornavam os custos de produção mais reduzidos. E assim, inspirado no que de melhor os americanos faziam, criou-se o primeiro carro de um dos maiores fabricantes do mundo: o Toyota AA.
Toyota Camry
O Camry é um famoso sedan de médio porte da Toyota. O nome Camry veio da palavra kanmuri (冠, かんむり) que em japonês significa coroa. O seu acabamento, design e estilo serve de padrão mundial de qualidade. No mercado norte-americano o Toyota Camry é posicionado entre o Corolla e o Avalon.
Toyota Corolla
O Corolla é um modelo compacto da Toyota oferecido em versões sedan, hatchback e perua. Também é o modelo mais vendido da história, com produção nos cinco continentes e vendas totais superiores a 39 milhões de automóveis desde seu lançamento em 1966.
Toyota Prius
A primeira geração do Toyota Prius foi lançada no mercado japonês em 1997 e foi o primeiro produzido em série. Em 2001 foi lançado em outros mercados a nível mundial. A segunda geração do Prius foi lançada em 2004 e a terceira em 2009. A quarta geração do Prius convencional foi lançada no mercado japonês em dezembro de 2015, e na Europa e na América do Norte ao início de 2016.